舰艇性能试验与作战试验一体化设计

在分析一体化试验内涵的基础之上，提出了舰艇装备性能试验与作战试验一体化设计的总体思路和重要项目试验方案，研究总结了一体化试验8个方面的技术特征。试验方法在某型舰艇定型工作中得到了验证，可为改革装备试验定型模式提供参考。     

大型工程项目集成化管理环境下的知识协同与任务调度

将各个项目单元抽象为不同的知识源,详细分析了集成化管理环境下的知识协同问题,提出了基于权威性加权原则的知识协同处理策略,并就策略修正、协同求解等问题作了分析说明。在此基础上,采取前向调度算法和逆向调度算法相结合的迭代算法,建立了协同工作中的任务调度模型,算例证明,模型能够有效满足各约束条件下任务的增删需求。     

无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。     

软件系统的可靠性综合评估模型研究*

主要研究了软件系统可靠性的评估方法。基于软件系统的基本结构和体系,对软件系统层次可靠性进行分析,并对影响可靠性的因素进行了分析;根据各分系统失效对整体系统失效影响程度的大小,通过事件测试分析得到实际参数,在给出重要度系数的基础上,建立了串并联系统间权重系数模型,并通过Bayes分析建立了软件系统的可靠性综合评估模型,从而达到对软件系统可靠性综合评估的目的。算例表明该可靠性综合评估模型具有一定的工程应用价值。     

SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法

捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航；能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。     

岸基光电综合警戒系统发展分析

介绍了红外警戒系统、激光警戒系统和紫外警戒系统的基本原理、探测方法及发展现状 ;比较了这 3种典型探测方法的优缺点 ;分析了岸基光电综合警戒系统的结构原理 ,探讨了它的发展趋势 .     

带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法

为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。     

装备综合保障基础理论及技术的若干问题

从装备综合保障的定义分析入手,给出了更为合理的装备综合保障的定义,分析了装备综合保障定义的内涵,以及与装备综合保障相关的概念定义。阐述了美军装备综合保障的发展历程、现状,以及我国装备综合保障发展历程、现状和存在的主要问题。详细研究了装备综合保障的基本问题,提出了装备综合保障的基础理论框架、参数体系与模型体系框架、技术体系框架、基础技术体系框架、支撑技术体系与演示验证体系框架、应用技术体系框架。给出了加强装备综合保障基础理论与技术研究的有关建议。